適応型人間型ロボット

概要

私たちは現在、人間型義肢およびロボットの研究を積極的に進めており、最先端の神経科学、人工知能、ロボティクスを融合することで、高応答性かつ生命感のあるシステムを開発し、人間の運動能力と対話能力の向上を目指しています。
ニューロモルフィック・コンピューティングおよびスパイキング・ニューラルネットワークを活用することで、より自然で直感的な制御を実現し、人工四肢、アンドロイド、生体システム間のシームレスな通信を可能にすることを目指しています。
私たちの研究では、非侵襲型神経インターフェースに焦点を当て、義肢が使用者の意図に動的に適応することで、精度、快適性、滑らかな動作を向上させています。
一方、アンドロイド向けの高度な感覚処理に関する研究では、ロボットに人間のような認知能力を持たせることを目指しており、複雑な作業への対応、環境刺激の解釈、ユーザーとの知的な対話を可能にします。
生体力学的工学とAI駆動の認知技術の融合を通じて、私たちは次世代の支援技術および自律システムの実現に向けた道を切り拓いています。
この研究は、リハビリテーション、人間の能力拡張、適応型ロボティクスの分野に貢献し、人工システムが人間の能力を補完・拡張する新たな可能性を切り開いています。
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研究者

講座・グループ

活動分野

制御及びシステム工学

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