適応型分散自律システム

概要

私たちは、アダプティブ分散自律システムの次世代技術を、擬人化義手・義足、アンドロイド、知能ロボットプラットフォームの研究を通じて探究しています。本研究では、最先端の神経科学、人工知能、ニューロモルフィックコンピューティング、ロボティクスを統合し、人間の意図や動的環境に適応しながら自律的に動作する、高応答性かつ生命感のあるシステムの実現を目指しています。
ニューロモルフィックアーキテクチャやスパイキングニューラルネットワークを活用し、人工装具・アンドロイド・生体システム間の自然で直感的なインタラクションを可能にする制御フレームワークを開発しています。これらの脳型モデルは、リアルタイム適応、低消費電力動作、分散コンポーネント間のシームレスな通信を支えます。
非侵襲型ニューロインタフェースに関する研究では、ユーザの意図に応じて義手・義足が継続的に適応し、動作の精度、快適性、滑らかさを向上させています。同時に、高度な感覚処理技術により、アンドロイドが複雑な環境刺激を理解し、人間と協調しながら分散マルチエージェント環境で自律的に機能できるようにすることを目指しています。
バイオメカニクスとAI駆動の認知機構を融合することで、支援技術、人間拡張、適応ロボティクスの発展に貢献しています。また、分散型擬人化アンドロイドに関する研究では、複数の身体性を持つエージェントが知覚情報を共有し、実世界のタスクに対して協調的かつ適応的に行動できるシステムの実現を追求しています。これらの研究は、日常生活に深く統合され、環境に応じて進化する自律システムの基盤を築くものです。

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研究者

講座・グループ

活動分野

制御及びシステム工学

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