2026年8月14日（金）から8月16日（日）まで、仙台市で開催された「The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）」(*1)において、会津大学先端コンピューティングシステム研究室(*2)所属のワン ジーシャン助教(*3)が、Best Conference Paper Awardを受賞しました。

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受賞論文のタイトル
「NHURO-MT: Event-Driven Reflexive Multithreading for Resource-Constrained Humanoid Platforms」
共著者： Khanh N. Dang、Abderazek Ben Abdallah

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　本論文では、ミッションクリティカルな用途を想定し、障害に耐えられる分散型Neuromorphic Humanoid Robot（NHURO）システムを提案しています。
　提案するフレームワークでは、Robot Operating System 2（ROS 2）を基盤としたマルチスレッド・ソフトウェア開発キット（SDK）を構築し、認識、コマンド解釈、動作実行を統合したランタイム環境を実現しています。
　さらに、担当していたロボットが利用できなくなった場合でも、タスクを継続し、復旧できるようにするため、協調型のフォールトトレランス機構を導入しています。

 

*1　The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）

*2　Advanced Computing Systems Laboratory（先端コンピューティングシステム研究室）

*3　ワン ジーシャン 助教（Assistant Professor WANG Zhishang）

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