会津大学の学部生が「The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）」でBest Conference Paper Awardを受賞
An undergraduate student at the University of Aizu won the Best Conference Paper Award at "The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026 (ICKII 2026)’’
Information
お知らせ
2026年8月14日（金）から8月16日（日）まで、仙台市で開催された「The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）」(*1)において、会津大学先端コンピューティングシステム研究室(*2)所属で、ベン アブダラ アブデラゼク教授の指導を受ける学部4年生のマリハン ランス デニエルさんが、Best Conference Paper Awardを受賞しました。
受賞論文のタイトル
「NHURO-Vision: Edge-AI-Based Real-Time Object Recognition and Tracking for Humanoid Robotic Security」共著者： Kairu Otsuka、Wang Zhishang、Khanh N. Dang、Ben Abdallah Abderazek
本論文では、軽量なYOLOベースの物体検出モジュールを、Neuromorphic Humanoid Robot（NHURO）のマルチスレッド・ソフトウェア開発キット（SDK）に統合する手法を提案しています。
NHUROヒューマノイドロボット上でリアルタイム処理を実現するため、推論バックエンドの移行、画像解像度の調整、カメラ映像取得のマルチスレッド化、フレームスキップなど、複数の最適化技術を適用しています。これにより、計算負荷を軽減しながら、安定した物体検出精度を維持しています。
*1 The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）
*2 Advanced Computing Systems Laboratory（先端コンピューティングシステム研究室）