2024年度ベンチャー体験工房2

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※他のPBL科目等の記述も含まれています。

2024年4月

4月8日
授業内容：各先生からテーマを紹介していただき、学生が取り組むテーマの決定とチームの作成を行いました。

4月15日
授業内容：各グループでPCの環境構築、シミュレータの使い方、ローバの取り扱い方といったチュートリアルを行いました。また、TAからRedmineというプロジェクト管理ツールの使い方を学びました。

4月22日
授業内容：前回に引き続き、環境構築を行いました。環境構築が終わったチームはシミュレータで実験をしたり、SLAMのテストなどを行いました。

2024年5月

5月7日
授業内容：各グループごとに活動を行い、ローバのシミュレータのグループが大きな進捗を得ました。ロボットアーム付きローバモデルのインポートと表示に成功しました。

5月13日
授業内容：たんぽぽのグループでは書籍を用いたディープラーニングの勉強を、またローバの各グループでは着々と作業を進めました。

5月20日
授業内容：先週に引き続き、各グループごとに活動を行いました。RTFから山田先生にお越しいただき、タートルボットのグループへご指導いただきました。また、たんぽぽのグループで座学が終わり、本格的に作業が始まりました。

5月27日
授業内容：前回からの作業の引き続きと、各グループごとに中間発表会の準備を行いました。資料作成や発表の各担当について話し合いました。

2024年6月

6月10日
授業内容：中間発表会を実施し、各グループで第１クォーターまでの取り組みと今後の方針についての発表を行いました。

6月17日
授業内容：中間発表でのフィードバックやアドバイスを取り入れ、各グループで活動に取り組みました。

6月24日
授業内容：大学院PBL創造工房セミナーの受講生が見学に来ている中、各グループで活動を進めました。特に、箱庭ローバグループは、ローバを動かしてデータを取得するところまで進みました。

2024年7月

7月1日
授業内容：中間発表会を実施し、各グループで第１クォーターまでの取り組みと今後の方針についての発表を行いました。
　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　・たんぽぽ班の活動の様子

7月8日
授業内容：箱庭ローバ班ではひと足先に結果が得られ、まとめ作業を行いました。シミュレータ班は東日本計算センターの技術者の方と議論を交わし、問題解決に取り組みました。

　　　　　　　　　　　　　　　・箱庭ローバ班の活動の様子

7月22日
授業内容：発表資料の準備や、調整のためにタートルボットローバを分解し再度組み立てるなど、成果発表会に向けた最後の追い込み作業を行いました。

　　　　　　　　　　　　　　　・タートルボット班の活動の様子

7月29日
授業内容：成果発表会を行い、各自が前期まで取り組んだ内容を発表しました。質疑応答を含め、とてもレベルの高い発表会となりました。

　　　　　　　　　　　　　　　・ローバシミュレータ班の発表の様子

7月30日
授業内容：東北大学へムーンショットプログラムに関連した講義を受けた他、ローバ、衛星開発クリーンルーム、ナノテラスの見学を行いました。また、JAXA角田宇宙センターにてロケットのエンジン実験設備に関する見学を行いました。

　　　　　　　　　　　　　　　・JAXA角田宇宙センターにてロケットエンジンの説明を受けている様子

2024年10月

10月7日
授業内容：各教員からテーマの説明が行われた後、希望のテーマを選択し今期活動するグループを決めました。

10月9日
授業内容：前回決められたグループごとに活動を行いました。実験、解析、開発をそれぞれ行うために各グループでPCの環境構築をメインに活動しました。

10月21日
授業内容：構築した環境を元にデータやツールを実際に見ながら、今後の方針や目標について検討しました。

10月28日
授業内容：各グループ、各自の方針にそって活動を行いました。進行の早いグループでは、シミュレータ班が早速コーディングを行い開発を進めました。

2024年11月

11月5日
授業内容：箱庭ローバー班はカメラとLiDARのデータを統合するキャリブレーション、機械学習班は座学用の本が２冊目に突入、シュミレータ班はUSBデバイスの制御、宇宙生物学班では役割分担の確立といった、各グループで着実に成果を出しながら活動を進めました。

11月11日
授業内容：3Dクレーター班は点群データにメッシュを張って試行錯誤したり、タートルボット班はWiFiもしくは有線接続を検討、AiGIS班はPyAiGIS実装済みの機能をJAVAのAiGISに逆輸入を検討といった、各グループで熟考しながら活動を進めました。

11月28日
授業内容：第3クォーター最後の回ということもあって各グループで追い込みをかけて作業を行いました。また、次回の中間発表に向けた準備も行いました。

2024年12月

12月9日
授業内容：中間発表会が延期となったため、各グループで作業を進める他、発表資料の見直しなどを行いました。

12月16日
授業内容：延期していた中間発表会を行いました。各グループでこれまでの活動内容、これからの活動方針を発表し、今後の活動に役立つようなフィードバックをいただきました。

12月23日
授業内容：体調不良等で欠席者が続出しましたが、出席者は黙々と作業に取り組み、成果に向けて着実に前進していました。

2025年1月

1月6日
授業内容：冬休み前の活動から期間が空きましたが、各グループでしっかり活動が出来ていました。

1月20日
授業内容：活動日が残り少なくなってきたこともあり、少し駆け足気味で作業を行なっているグループが多かった気がします。

1月27日
授業内容：次週の成果発表会に向けて、発表資料の準備と作業の追い込みを行いました。