平成25年度ベンチャー体験工房1

Undergraduate School and Graduate School

学部・大学院

ベンチャー体験工房1: ネットワーク技術で安全・安心・便利な生活環境の実現; センサやRF-IDなどのユビキタス技術を用いた健康増進、生活支援、危険防止のための組み込みシステムの研究開発を行っていきます。具体的に、指に付ける指輪型のセンサーによって、高齢障害者をはじめ、利用者の動作をキャッチし、家電の制御、緊急時のコール、災害時の安否確認など、物や人とのコミュニケーションを実現し、利用者の生活をサポートする。

平成25年4月

４月の工房では、自己紹介、自分の意気込み、やりたいことの共有から始めました。今までの工房を経験した人、初めての人がそれぞれ自分の興味のあることを発表しました。程先生はそれを真剣に聞きアドバイスを行い、みんなの意見をまとめました。

２度目の活動からは、自分のやりたいことを具体的にして、どれをやるのかを選択しました。そして、２つのグループに分かれ、これからの活動のスケジュールと目指すものについて具体的に話し合いました。

今月はこれからの目標と計画を具体化していきました。実現可能性を踏まえ、テーマを絞りました。

後半では研究室のデモを作ることになり、それぞれ仕事を割り振った。自分はUHIからのライフログのデータを表示するJavaのアプリケーションのデモを担当しました。普段使わないライブラリなども使ったのでいい経験になりました。

先月と同様にeclipseの導入、設定やmac上でのJavaRXTXの設定、mysqlの導入などを行いました。Eclipseに指定されたファイルを入れたが、うまく動作しないということが起こり、インターネット上の様々なサイトを参考にしたことで、解決できた。

後半も同様な作業を行った。MacとWindowsの両方を設定しないといけなかったので、設定だけで時間がかかった。最終的にはやはりインターネットの力を借りて問題を解決することができた。

UHIのデータをPCで(Windows, Mac)で取得できるように、先輩方が作ったプログラムを利用して、各マシンでデータを取得できるようにした。これができれば、研究に利用できると思った。

ArdurinoのBlue Toothモジュール作成のためにはんだ付けをした。はんだ付けの仕方を教わり、実際にはんだづけしたが、難しかった。

今日はまず始めに顔合わせと自己紹介をしました。その後、それぞれやりたいことを発表しました。その結果UHIのデータをRaspberry Pieを通じてWeb上で表現するということに決まりました。

目標を達成するにはやることが多いので、グループ分けを行いました。今回の工房では三つのグループに分け、それぞれのスケジュールについて議論しました。

Cute Box 用のプログラム開発ツールの導入に励んだ。サンプルコードを見習い、コードの勉強をした。初期の環境設定の難しさを覚えたが、いろいろ学べてよかった。

開発環境の設定の続きで、サンプルコードの実行とスケルトンを用いた演習を行った。知らないことが多かった。

スケルトンを用いた演習の続きで、組み込みシステムにおけるGPIO割り込みとTimer割り込みについて教わった。

グループ２ではData sheet を見ながらLED & Timer の課題をやりました。なかなか苦戦しましたが、なんとかできました。

グループ２では Data sheet を見ながら LED & Key looping control の課題をやりました。また、講義を受けました。

グループ２では Data sheet を見ながら UART 制御の課題をやりました。理解するのにはもっと時間が必要そうです。

今月は先月に引き続き、各グループの作業を行った。加速度を取得できるかどうかのチェック等を行った。

私達のグループでは、C言語で書かれたいくつかのサンプルコードを読み、その動作を確認し理解を深める。これまで学んできたC言語のコードとは異なる特殊な書き方や、知らないライブラリか、多く使用されており、理解するのに多くの時間を費やした。