OpenRTM（ロボットテクノロジーミドルウェア）講習会を開催しました

　会津大学では、福島県からの補助金を活用して、今年度から「会津大学ロボットバレー創出推進事業」に取り組んでいます。この事業は、本学の強みであるICTを活用したロボット開発の技術支援、会津ITバレーとロボットバレーの連携による福島・国際研究産業都市（イノベーション・コースト）構想実現への貢献を目的としています（※1）。

　その取組の一環として、2015年6月24日（水）、会津大学UBICにて「OpenRTM講習会（※2）」を開催しました。講習会には会津大学の学生など23名が参加しました。

　講習会で参加者たちは、RTミドルウェア(RTM)やRTM上に構成されたRTコンポーネント（※3）の概念、作成方法、各種ツールの使い方について説明を受けました。さらにRTコンポーネントを作成し、それを使ってロボット「KOBUKI」（※4）を動作させるというRTミドルウェアの使い方を、実習形式で学びました。

　参加者たちは、講師やアシスタントと積極的に議論しながら、ロボット開発のための技術習得に取り組んでいました。自分で作ったプログラムによってロボットが動作する様子に、目を輝かせていました。

会場内の様子（左）、ロボット「KOBUKI」を動かす参加者（右）

*1　こちらもご覧ください。 ARC-Robot

*2　OpenRTM：RTミドルウェア規格に基づいて開発された、ロボット技術用のミドルウェア（オペレーティングシステムとアプリケーションの中間に入るソフトウェア）を指します

*3　RTコンポーネント：RTミドルウェアでは、ソフトウェアやモジュールのことをRTコンポーネントと呼びます。様々なRTコンポーネントを組み合わせてロボットを制御します

*4　移動用ベース機として開発されたロボット。ユーザが必要に応じて機能を追加できます。例えばKOBUKIに床を掃く機能を実装すると、お掃除ロボットになります