ハードリアルタイム認識技術の開発
Development of Hard Real-Time Recognition Technologies based on Deadline-Driven AI Accelerator
2023年4月1日より学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(B)において、「デッドライン駆動AIアクセラレータによるハードリアルタイム認識技術の開発」の研究を開始しました。
We started the project entitled "Development of Hard Real-Time Recognition Technologies based on Deadline-Driven AI Accelerator" from April 1, 2023 under Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science.
研究期間
2023.04 -- 2027.03
研究目的
人と共に活動するロボットなどのシステムでは処理の遅れが深刻な事故に繋がる危険性があるため、厳格に定められた期限(ハードデッドライン)までに認識処理を完了する必要がある。しかし、既存のAIアクセラレータは電力効率や演算性能を向上することを目的としており、平均的には短時間の推論を実現できるが、デッドラインまでに処理を完了することを保証できない。 本研究では、画像認識AIの信頼性向上を目指し、与えられたデッドラインまでに認識タスクを完了できるニューラルネットワークモデルとそのアクセラレータを開発することを目指している。
In systems such as robots that work with humans, recognition processing must be completed by a strictly defined deadline (hard deadline) because processing delays can lead to serious accidents. However, existing AI accelerators aim to improve power efficiency and computational performance, and while they can achieve shorter inference times on average, they cannot guarantee to complete processing by the deadline. This research aims to develop a neural network model and its accelerator that can complete the recognition task by a given deadline, with the goal of improving the reliability of image recognition AI.